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ABB:更换机器人四轴齿轮油步骤说明|ABB机器人
发布时间:2022-05-23        浏览次数:1060        返回列表

A 进油孔油塞
B 排油孔油塞
ABB机器人
指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要
的量取决于以前排出的油量
正确的油位在前面”检测油位”中已经说过
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒
下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂

操作步骤:
1.将上臂从标准位置运行到-45°
2.打开排油孔,进油孔也可打开,这样更快
3.将变速箱内的油排出
4.将上臂运行回原位置
5.将排油孔的油塞装好
6.重新通过进油孔倒入新油,标准油位前面已提到
7.装好进油孔的油塞
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