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1 .润滑油脂
2 .保养备件包
S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝
二、本体标准保养
常规检查
1 .本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2 .本体和6轴工端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3 .各轴限位挡块检查
4 .电缆状态检查
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5 .密封状态检查
检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量
1 .马达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2 .噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3 .重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4 .机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5 .电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1 .本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
三、控制柜标准保养
常规检查
1 .控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。
2 .控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4 .电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5 .控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
2 .安全回路检测
检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。
3 .示教器功能检测
检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
4 .系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。
5 .系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
6 .硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
7 .湿度检查
