产品:66
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操作步骤：
1 将机械手运行到标准位置 如何运行在安装手册中有说明
2 打开加油孔的油塞
3 从加油孔处测量油位,根据电机附加装置来判断,早期设计的正确油位:大约 65mm±5mm 后期的设计,离加油孔大不超过 10mm
4 加油 后面有介绍
5 盖好油塞 上紧力矩:24Nm
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒
下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压
力过高，这或许会：
-损坏密封圈或者垫圈
-完全压紧密封圈或垫圈
-影响机器人的自由移动
-因为变速箱的油温非常高，在 90℃左右，所以在更换或者
排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油
塞的时候，里面的油可能会喷射出来
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