产品:66
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会有几种不同的位置.具体位置,参照安装图.由于电机的盖子有两种(平的和拱的).所以UL灯也有两种类型
A UL 信号灯
B 夹子
C 电缆套管的位置
D 电机盖子上的警告牌
E 电机盖子上的警告标记
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒
下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手
1 检查当电机运行(Motors On)时, 灯是否亮着
2 如果灯没有亮,则
* 检查灯是否坏了,如果是,则更换
* 检查电缆和灯的插头
* 测量轴 3 的电机控制电压,是否有 24V
* 检查电缆,如果损坏,则更换
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