产品:66
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B轴3的抑制装置(2片)
C轴4的抑制装置(1片)
D轴5的抑制装置(2片)
所需备件：
轴 2 的刹车片 3HAC 12991-1 如有损坏,需更换
轴 3 的刹车片 3HAC 12320-1 如有损坏,需更换
轴 4 的刹车片 3HAC 13564-1 如有损坏,需更换
轴 5 的刹车片 3HAC 4337-2 如有损坏,需更换
标准工具 3HAC 15571-
具体操作步骤：
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂
1 检查所有的刹车片是否有损坏, 各刹车片位置见上图是否裂纹,是否有超过 1mm 的压痕检查轴 4 的,先移开上臂顶部的两个盖子
2 检查锁紧螺栓是否变形
3 如有损坏,请更换新的刹车片
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