产品:66
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维修前注意事项
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
-关掉所有的电源、液压源及气压源
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒
下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂
1 检查轴 1 的机械停止 位置见上图
2 确定机械停止可以向任何方向翕动
3 如定位销弯曲或损坏,需更换 3HAC 12812-2
轴 1,2 和 3 的机械停止检查
下面叙述了轴 1,2 和 3 的一些其它的机械停
A 其它停止
B 固定停止
所需设备
设备 序列号 说明
轴 1 机械停止 3HAC 11076-1 限制机器人工作 7.5°
轴 1 机械停止 3HAC 11076-2 限制机器人工作 15°
轴 2 机械停止 3HAC 13787-1
轴 3 机械停止 3HAC 13128-2
标准工具包 3HAC 15571-1
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