产品:66
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机械手的轴 1-4 的动力电缆分布如下：
B 电缆夹,带衬盘
C 电缆连接插头
D 在底部的连接插头
所需设备 序列号 说明
轴 1-4 的保护壳 3HAC 14940-1 IRB6600
3HAC 16331-1 IRB6650
电缆保护壳 3HAC 14140-1
轴 5 电缆保护壳 3HAC 14139-1
电路图 3HAC 13347-1
标准工具包 3HAC 15571
关掉所有的电源、液压源及气压源
当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理
具体步骤：
作一个全面目测,看是否有损坏
2 检查电缆连接插头
3 检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查 如在到下臂进口处发现少许电缆,看是否用带子捆住并且没有被 磨损,属正常的损坏
4 如有损坏请更换
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