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ABB:如何对机械手上方的平衡装置进行检查|ABB机器人
发布时间:2022-04-22        浏览次数:282        返回列表
平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同的措施.3HAC 14678-1 和 3HAC16189-1 需要维修,而 3HAC 12604-1则需要升级。
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A 平衡装置
B 活塞杆
C 轴,包括安全螺栓
D 里面有球型轴承
E 轴承装置
F 后盖
所需设备:
平衡装置 3HAC 16198-1 IRB 6600,还包括平衡装置 3HAC14678-1
平衡装置 3HAC 16907-1 IRB 6650,还包括3HAC 16198-1
标准工具 3HAC 15571-1
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选用什么样设备及工具,取决于是维修还是升级,维修 当检查到平衡装置有损坏时, 3HAC 14678-1 和 3HAC 16189-1这两种平衡装置需要维修

具体步骤:
检查轴承、齿轮和轴是否协调.确定安全螺栓在正确位置并没有损坏(M16X180,力矩:50Nm)
2 检查汽缸是否协调,如果里面的弹簧发出异响, 如何更换,在维则需更换平衡装置,注意是维修还是升级 修手册中说明
3 检查活塞杆,如果听见啸叫声,则表明轴承有问题,或者进了杂质在里面或者轴承润滑不够了注意是维修还是升级
4 检查活塞干是否有刮擦声,是否用旧或者表面不平坦了?
5 如发现以上问题,请 按照维修或者升级包上 序列号见上页的说明书来进行维修或者升级
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