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ABB：机器人到达位置点的讲解|ABB机器人

发布时间：2022-04-07 浏览次数：5202 返回列表

如果需要将ABB工业机器人移动到某个已知的位置点时，一般有俩种解决方案：常规思路是让当前程序语句执行起来。另一种思路是：不用移指针，选择需要机器人到达的点位。

首先，一种思想：
让程序指针移到此例行程序，再把指针移到光标所在的位置行。

通过过滤按钮搜索到要移动到的位置点“p10”：

选中要移动的位置点“p10”，一直按住“使能键”，然后一直点住“转到”按钮，机器人就可以运动到“p10”位置点。

按使能上电后点单步执行的按钮。机器人来到光标所在点的位置

另外一种：
“移至位置”就高亮显示了，如下图选择“移至位置”。

按图上说明操作：1.按住“使能器”，2.按住“转到”按钮，使机器人来到光标所在位置，完成后关闭。注意：机器人没有到达位置前不能松开“使能”和“转到”按钮。

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