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负责机器人安装和维护的所有负责人请务必阅读这些安全说明。机器人的维护仅限于精通机器人操作和处理相关训练的人。相关人员在受到饮酒、药品服用或兴奋剂影响后，不得维护、修理或使用机器人。
必须始终遵循安装“产品手册”和调试章节的说明。
紧急停止按钮必须放置在容易接近的地方，以便使机器人迅速停止。
负责操作的人员必须为相关安装准备安全说明。
ABB不提供检查和未被许可的备件和专用设备。这种产品的安装和/或使用可能会对机器人的结构属性造成恶劣影响，影响到活动或被动的安全操作。对于使用原工厂以外的设备或专用设备导致的破损，ABB不负责。未经许可变更了机器人系统导致机器损坏或死伤者，不承担ABB责任。
国家/地区的特定规定为了防止机器人安装过程中受伤或损伤，必须遵守相关国家/地区的适用法规和ABBRobotics的说明。
在系统上动作时，确认没有人打开控制器和机械臂的电源。总是用安全锁把主开关锁在控制器柜里是个好方法。
必须在机器人作业区域前设置安全区域，封闭以免擅自进入。光束或感应垫是设置设备。
要将操作者放在机器人的工作区域之外，必须使用转盘或同类设备。
解除刹车的话，轴会受到重力的影响。除了碰撞移动机器人部件的风险外
也有被平行的手臂挤压的风险（这个零件等）。
为了平衡机器人中存储的特定轴所用的电力，可能会在拆下机器人或其部件时释放。
拆下/组装机械单元时，请注意掉落物。
请不要像机器人那样使用。也就是说，在检查过程中不能攀登机器人马达或其他部件。
零件。由于机器人可能会产生高温和漏油，所以爬上去时滑落的风险很大。
完整系统的供应商必须确认安全功能中使用的所有电路都是按照该功能的适用标准锁定的。
ABB机器人机器人机器人的安装和检查作业中的安全风险
完全系统的供应商必须确认在紧急停止功能中使用的所有电路都是按照该功能的适用标准安全锁定的。
应该能安全关闭切削工具等工具。确认保护装置在停止切削工具旋转之前关闭。
钳位/末端执行器的设计需要在电源故障或控制器发生混乱时夹紧工件。
严禁对初交付的机器人进行非法变更。未经ABB同意，禁止以焊接、铆接或在铸件上挖新孔等方式连接附加部件。这样做的话，可能会影响设备的强度。
ABB机器人机器人机器人的安装和检查作业中的安全风险
ABB机器人机器人机器人的安装和检查作业中的安全风险
这些系统可能存在剩余的电能。切断电源后请特别注意。
在开始修理之前，必须释放气动或油压系统整体的压力。
操作油压设备的人员必须具备油压方面的专业知识和相关经验。
需要确认所有管道、软管、连接装置是否有泄漏或破损。如果有损坏，需要立即修复。
重力可能会使这些系统支持的部分部件或对象掉落。
请不要让弹头螺栓使工具等受到重力的影响而掉落。
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