ABB：机器人代码模块“程序编辑器”之属性|ABB机器人
发布时间：2022-03-29 浏览次数：1887
返回列表
设置模块名字以及模块类型：点击示教器的“程序编辑器”，进入模块界面并点击“新建”。
模块属性的添加和修改只能通过RobotStudio在线修改，或者对保存出来的模块文件（mod/sys）使用记事本等方式打开后修改。除了SYSMODULE属性，其他属性也可适用于普通程序模块（mod）。
模块module2添加NOSTEPIN属性，则在其他例行程序（例如main）中调用属于module2模块中的test2例行程序时，若点击示教器“单步”运行按钮运行test2，程序会自动走完test2内所有内容，而非像往常一样只执行test2中的一行。
在示教器的“程序数据”界面也无法修改存储在该模块内的数据的值。存储在该模块的例行程序和数据均可被其他例行程序使用。
属性NOVIEW则包含了NOSTEPIN,VIEWONLY等属性。即如下代码示教器不能查看，也不能步入
以上内容来源于：网络
侵权删
更多机器人资讯请咨询：ABB机器人
产品:66
联系我们
产品分类