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四轴码垛：ABB IRB 360-6/1600、ABB IRB 360-8/1130、ABB IRB 460-110/2.4 、ABB IRB 660-180/3.15、ABB IRB 660-250/3.15
焊接领域：ABB IRB 1410-5/1.45、ABB IRB 1520ID、ABB IRB 1660ID-4/1.55、ABB IRB 1660ID-6/1.55、ABB IRB 2600ID-15/1.85、
通用型：ABB IRB 120-3/0.6、ABB IRB 1200-5/0.9、ABB IRB 1200-7/0.7、ABB IRB 1600-6/1.2、ABB IRB 4600-60/2.05、ABB IRB 4600-40/2.55、ABB IRB 6700-150/3.2、ABB IRB 6700-200/2.60、ABB IRB 6700-155/2.85
1、ABB请在保证啮合面积的前提下，适当调整机器人零件的齿轮啮合面积，确保轴水的平度、平行度误差。
2、齿轮的各轴平行、水平，其平行度、水平度误差不应大。
1、箱体与台座接触良好，箱体不得有裂缝和重度沙坑，将灯油放入箱内，检查有无泄漏。各结合面都不漏油。
2、纵向水平度可按联轴器中心的海拔测量，其允差为土/100。
3、横向水平度在下箱加工面测定，其允差为土/100。
5、必须拧紧各连接螺栓。请及时更换不合适的螺栓、螺母，以免防松垫圈等漏出。
6、修理外盖时，需要更换所有的垫片和垫片。结合面必须平滑。油的位置适当，油的质量要干净，没有漏油。
7、油路、油孔通畅，配备了油漏斗、防油板等，位置正确。
8、箱子里有冷却管减速机，水管通畅，水压测试工作压力的1.5倍，请不要漏出来。
运转时ABB机器人零件减速机声音正常无声，轴承温度正常，合金轴承应不高于65C，铜瓦，滚动轴承应不高于70C。请勿在稳定运转时振动，而在轴承处测量间隙。确认无孔、油位计、轴承盖、油管等泄漏。
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