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四轴码垛：ABB IRB 360-6/1600、ABB IRB 360-8/1130、ABB IRB 460-110/2.4 、ABB IRB 660-180/3.15、ABB IRB 660-250/3.15
焊接领域：ABB IRB 1410-5/1.45、ABB IRB 1520ID、ABB IRB 1660ID-4/1.55、ABB IRB 1660ID-6/1.55、ABB IRB 2600ID-15/1.85、
通用型：ABB IRB 120-3/0.6、ABB IRB 1200-5/0.9、ABB IRB 1200-7/0.7、ABB IRB 1600-6/1.2、ABB IRB 4600-60/2.05、ABB IRB 4600-40/2.55、ABB IRB 6700-150/3.2、ABB IRB 6700-200/2.60、ABB IRB 6700-155/2.85
通过程序的现场调试后，可以交给用户或试运行。现场调试必须事先制作调试大纲。按照大纲，依次一步一步地前进。
SR92D390开始调试后，设备可以先不动作，不带电。随着调试的进行，在额定条件下运行之前，可以慢慢打开电源，打开电源，加载。ABB机器人DSQC 608的具体过程大致如下。
一、SR92D390必须调查配线，确认住所。确认以点位为单位进行正确。请检查不要带电。那是查线。很麻烦。还可以进行带电检查，加上信号，可以看到电控系统的动作状况是否符合设计目的。
二、确认模拟输入输出。确认输入输出模块是否正确，是否正常动作。根据需要，也可以用标准机器检查输入输出的精度。
三、SR92D390模块检查和测试LED。如果控制面板上有灯，请先检查灯的显示。另一方面，确认灯是否坏了，确认逻辑关系是否正确。LED是反映系统动作的镜子，如果事先调整的话，更方便调试。
五、半自动作业。系统自动运行时，首先调整半自动动作是否能实现。调试时可以一步一步地进行。直到控制周期整体完成为止。哪个步骤或环节发生了问题，要着手解决哪个步骤或环节的问题。
六、自动作业。半自动调试完成后，可以进一步调试自动动作。为了确保系统能够正确地连续工作，需要多观察几个动作周期。
七、模拟量调试、参数确定。以上调试均为逻辑控制项目。这个在系统调试时，首先调整。
这些调试基本完成后，可以开始模拟量、脉冲量控制的调试。主要选择适当的控制参数。一般来说，这个过程比较长。耐心调整，多个参数选择，从中选出*优者。某PLC可以通过自我调整来获得该PID参数。但是，这个自我调整过程完成也需要相当长的时间。
八、完成上述所有步骤，调试大体完成。但是，是的，要进行几个异常条件检查。发生异常或发生无法避免的非法操作，确认是否有瘫痪时间保护或警报提示。进行异常检查时，必须充分考虑设备和人身的安全。
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