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四轴码垛：ABB IRB 360-6/1600、ABB IRB 360-8/1130、ABB IRB 460-110/2.4 、ABB IRB 660-180/3.15、ABB IRB 660-250/3.15
焊接领域：ABB IRB 1410-5/1.45、ABB IRB 1520ID、ABB IRB 1660ID-4/1.55、ABB IRB 1660ID-6/1.55、ABB IRB 2600ID-15/1.85、
通用型：ABB IRB 120-3/0.6、ABB IRB 1200-5/0.9、ABB IRB 1200-7/0.7、ABB IRB 1600-6/1.2、ABB IRB 4600-60/2.05、ABB IRB 4600-40/2.55、ABB IRB 6700-150/3.2、ABB IRB 6700-200/2.60、ABB IRB 6700-155/2.85
1. ABB机器人一-次性修改所有指令中的速度，如何实现?
可以在初始化程序中加入velset指令。
2.机器人可以与200SMART PLC通讯吗?
可以的。-般采用Profinet协议或者Profibus协议
3.触摸屏上实时显示人的当前位置，如何做呢？
答:可以采用机器人与PLC通信，机器人把数据发送给PLC,然后再关联到触摸屏上。
4.ABB机器人语言与其它机器人牌子的编程语言一样吗？答:不太一样.每个牌子的机器人都是厂家研发的。
器人都是厂家研发的.
答:可以的。不过要使用原始数据打包和解包指令。
6.ABB机器人表示工具的姿态用什么方式?
使用的是四元素分别是q1,q2,q3,q4. .
7.ABB机器人可以使用外部按钮使机器人使能吗?
可以的。外部信号要关联ABB机器人中的系统输入功能。
8.ABB机器人想要使用Socket通信，需要什么选项?
需要616-1 PC-Interface选项。
9.ABB机器人开机时长时间显示"connecting to the robot controller”字样，如何处理?
上述情况是示教器与主控制器之间没有建立连接造成的。可能原因是:1)机器人主机故障;
2)机器人主机内置的CF卡(SD卡)故障
3)示教器到主机之间网线断裂或者插口松动
10.ABB机器人出现”转数计数器未更新”报警，如何处理?
关闭控制柜时，转数计数器中的数据由SMB.上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因，会导致电机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不.需要电池，即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法:在示教器中选择"校准”-"转数计数器”-”更新转数计数器”。
11.ABB机器人出现"SMB内存数据差异”报警，是什么原因?
机器人的位置等信息会在SMB和控制柜内各自存储。机器人开机时，系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换SMB板卡等会造成两边的数据不-致。
12.ABB机器人出现“与SMB的通信中断”报警是什么原因?
控制柜内轴计算机与机器人本体SMB之间的连线中断。
13. ABB机器人出现“电机开启(ON)接触器启动错误”报警，如何处理?
1.检查控制柜内接触器线路是否正常2.检查接触器K42和K43的辅助触点是否动作正常。
14.ABB机器人出现"动作监控”或者”关节碰撞”报警是什么原因?这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人的2轴或者1轴可能发生碰撞。机器人系统本身并不知晓发生碰撞，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导致电机卡死也可能引起电机电流异常。
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