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开始调试后，设备不能先动作，请不要带电。随着调试的进行，在额定条件下运行之前，可以慢慢打开电源，打开电源，加载。ABB机器人DSQC 608的具体过程大致如下：
一、SR92D390必须调查配线，确认住所。确认以点位为单位进行正确。请检查不要带电。那是查线。很麻烦。还可以进行带电检查，加上信号，可以看到电控系统的动作状况是否符合设计目的。
ABB机器人DSQC 608电源模块维护
二、确认模拟输入输出。确认输入输出模块是否正确，是否正常动作。根据需要，也可以用标准机器检查输入输出的精度。
三、SR92D390模块检查和测试LED。如果控制面板上有灯，请先检查灯的显示。另一方面，确认灯是否坏了，确认逻辑关系是否正确。LED是反映系统动作的镜子，如果事先调整的话，更方便调试。
四、SR92D390检查控制盘单元维护手动动作及手动控制逻辑关系。完成以上调试后，可以进行手动动作和手动控制逻辑相关调试。确认各手动控制的输出点、对应的输出及输出是否有对应的动作，确认各手动控制是否能实现。有问题的话，马上解决。
五、半自动作业。系统自动运行时，首先调整半自动动作是否能实现。调试时可以一步一步地进行。直到控制周期整体完成为止。哪个步骤或环节发生了问题，要着手解决哪个步骤或环节的问题。
六、自动作业。半自动调试完成后，可以进一步调试自动动作。为了确保系统能够正确地连续工作，需要多观察几个动作周期。
七、模拟量调试、参数确定。以上调试均为逻辑控制项目。这个在系统调试时，首先调整。
这些调试基本完成后，可以开始模拟量、脉冲量控制的调试。主要选择适当的控制参数。一般来说，这个过程比较长。耐心调整，多个参数选择，从中选出优者。某PLC可以通过自我调整获得该PID参数。但是，这个自我调整过程完成也需要相当长的时间。
八、完成上述所有步骤，调试大体完成。但是，是的，要进行几个异常条件检查。发生异常或发生无法避免的非法操作，确认是否有瘫痪时间保护或警报提示。进行异常检查时，必须充分考虑设备和人身的安全。
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