产品:66
联系我们
2）上述情况下，示教与机器人主站之间未建立通信连接
a）检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常。川
以上版本（包含robotware6）的主机是sd卡，在以下主机的右侧陈
从示教到主机的网络端口都是主机绿色标签网络端口。
处理方法：以上SMB更换后，SMB内数据与控制盘内数据不一致川
3）选择清除SMBSMB，更换控制器卡时，选择柜存储器的清除）
1）将机器人手动移动至各轴刻度线（现场不能同时到达零刻度线时，可使用1轴1轴）
3）通过实际点击更新（更新时不需要示教Enable）
处理方法：确认机器人控制盘下的x2至机器人本体的SMB线是否连接
正确的关机方式不是直接关机，而是进入ABB，重新启动，选择高度，选择关机。
1）将主体6个马达的温度控制线串联连接，然后连接接触器板（库内左侧的A43）的x5销
2）某轴的温度过高，可以切断热电，打开马达盖进行检查。
3）马达不热或温度控制线断开时，也可以将A43接触器版的x5的1和2暂时短连接
上述问题是驱动对应马达的动力线没有正确连接（上图表示4轴）
A41是驱动，X11是1轴输出，X12是2轴输出，X13是3轴输出，X14是4轴输出，X15是5轴输出，X16是6轴输出
5）以上错误为接触器辅助触点故障（或对应接线故障）
2）如果确实发生冲突，可以暂时关闭撞击监视，慢慢移动机器人
4）如果机器人没有撞到，仍报告该错误，怀疑马达锁定未打开
5）确认触头版附近的K44和K42k43的快门控制线是否通过，线编号如下。
2）如果确实发生冲突，可以暂时关闭撞击监视，慢慢移动机器人
4）如果机器人没有撞到，仍报告该错误，怀疑马达锁定未打开
5）确认触头版附近的K44和K42k43的快门控制线是否通过，线编号如下。
以上内容来源于：网络
侵权删
更多机器人资讯请咨询：ABB机器人
