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进入屏幕并编辑相关参数
① ADD将Devicenet修改为Slave的地址0-63
② Devicenet通信速度修改
③ Simulated修改是否允许模拟
④ 修改完成后，单击“确定”。不要重新启动控制器。返回上一屏幕并单击“上一步”
Slave configuring进入屏幕
点击DNInternal）Device编辑相关参数
Slave configuring在以下位置导入pLC侧的EDS文档：
C:\Users\kevin-qi\AppData\Local\ABBIndustrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare\U6.工博士关键词\utility\service\EDS
红色是您自己的计算机用户名。输入文件夹并选择IRC5\ uSlave）\文档导入
5.将微波激射器配置为主站控制实体IO以进入屏幕。如果屏幕为空，请单击ADD添加配置
单击弹出屏幕并选择相应的实体IO板卡类型。这里，以D652卡为例
6.将微波激射器配置为主站控制实体io
当ADDress出现在屏幕上时，修改物理板的地址。有关此地址，请参考电路板连接器X5的地址
在屏幕上选择Signal以进入相关设置的屏幕
分配给Device选择信号所在的卡D652是上面配置的物理卡的卡DNInternal_Device是DevicenetSlave的板
选择后，单击屏幕上的向下箭头修改Unit Mapping地址
① 打开控制器并选择手动模式
点击ABBMenu，选择Control Panel并选择Configuration进入，如图所示
进入屏幕并单击Devicenet编辑相关参数
1 Slave configuring
进入屏幕，点击DevicenetInternalDevice编辑相关参数
进入屏幕并编辑相关参数
修改连接ouTPUt大小（bytes）以设置输出大小。8表示64个输出SignalMapping，地址为（0-63）。修改连接输入大小（bytes）以设置输入大小。8表示64个输入Signal Mapping，地址为（0-63）。如果将其修改为1，则为后SignalMapping地址0-7，依此类推
13将微波激射器配置为主站控制实体io
点击DevicenetDevice进入屏幕
14将微波激射器配置为主站控制实体io
不要修改其他参数，请单击向下箭头
15将微波激射器配置为主站控制实体io
此地址由图中所示的硬件配置确定
配置完成后，单击“确定”返回屏幕，单击“上一步”设置信号
进入屏幕后，选择ADD以增加用户信号
名称配置Signal的信号名称类型选择信号类型
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