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ABB示教盒维修及处理方法——ABB机器人

发布时间：2022-01-11 浏览次数：516 返回列表

示教盒是用于进行机器人的手动操作、程序制作、参数配置及监视的手持装置。上图是示教器，A是示教器和控制盘之间的连接电缆，B是触摸面板，C是紧急停止开关，D是手动操纵杆，E是数据备份和恢复用USB接口（USB盘/可移动硬盘等存储装置），F是使能按钮。使能按钮是为了保证操作者的安全而设计的。将使能按钮分成2级，手动状态下按**级，机器人将进入马达ON状态。请按使能按钮，使能按钮使机器人的手动操作和程序调试为“马达ON”状态。按第2层时，机器人将进入防护停止状态。

发生危险时（出于惊讶）人可以本能地松开或按下按钮，这两种情况下机器人会立即停止，保证人身和设备的安全。在画面上单击[手动操作]（Manual Operations）选择。在动作模式下ABB机器人有3种操作模式。“单轴运动”、“线性运动”、“再配置运动”。在动作模式下，选择轴1-3。将启动器按到**级后，可以手动操纵杆左右方向Axis1运动，上下方向Axis2运动，旋转操纵杆Axis控制3运动。在动作模式下，选择轴4-6。将启动器按到**级后，可以手动操纵杆左右方向Axis4运动，上下方向Axis5运动，旋转操纵杆Axis控制6个运动。 ABB可以将机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳机和旋转的宽度与机器人的速度有关。
（1）扳机或旋转幅度小时，机器人的运行速度会变慢。
（2）扳机或旋转幅度大时，机器人的动作速度会比滑块快。特别注意：手动操作机器人时，尽量小幅操纵杆操作，使机器人在低速状态下运行的控制性较高。

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