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系统安全
由于机器日系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
♦机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
♦急停后，需按下电机“开”按钮，方可恢复正常操作。
♦急停开关（E-Stop）不允许被短接。
运行模式：
•自动模式
•手动模式
•手动减速 : <250mm/s
•（手动全速） : 100%
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
在手动模式下，必须通过始能器才能使电机上电。
始能器有三个位置。
在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放始能器。
+ 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
+ 因为机器人在自动状态下，及时运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置 于手动模式。
+ 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
+ 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
安全事项在《用户指南User‘s Guide》安全这一章节中有详细说明。
环境保护
现场服务产生的危险固体废弃物：
♦废工业电池
♦废电路板
♦废润滑油
♦废油脂
♦粘油回丝或抹布
♦废油桶
♦损坏的零件
♦包装材料