您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

ABB工业机器人集成商

产品:57    浏览:22629
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB的焊接型机器人在它的使用中会出现哪些常见故障呢?——abb工业机器人
产品分类
新闻中心
ABB的焊接型机器人在它的使用中会出现哪些常见故障呢?——abb工业机器人
发布时间:2019-07-15        浏览次数:35        返回列表
         ABB焊接机器人在使用的过程中会出现哪些常见问题呢?下文就是我们总结的常见故障分析系列问题,如有需要技术服务可点击下方链接:

        一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象:

我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
abb机器人
二、焊接机器人常见故障:

(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
abb机器人





 
如需了解更多相关信息点击咨询:abb工业机器人

如需要技术服务指导可点击咨询:
abb机器人售后

分享到: 


 

商城热线:021-80392549 联系人:刘经理 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号一栋七楼

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB工业机器人集成商 访问量:22629  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所