工博士 作为工业机器人整体解决方案提供商，工博士机器人成套设备主要应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等高端装备制造领域和其他国民经济重要行业。机器人焊接、喷涂、装配、打磨、码垛搬运等自动化成套设备，业已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”工程。
ABB机器人常用型号：
四轴码垛：ABB IRB 360-6/1600、ABB IRB 360-8/1130、ABB IRB 460-110/2.4 、ABB IRB 660-180/3.15、ABB IRB 660-250/3.15 
焊接领域：ABB IRB 1410-5/1.45、ABB IRB 1520ID、ABB IRB 1660ID-4/1.55、ABB IRB 1660ID-6/1.55、ABB IRB 2600ID-15/1.85、
通用型：ABB IRB 120-3/0.6、ABB IRB 1200-5/0.9、ABB IRB 1200-7/0.7、ABB IRB 1600-6/1.2、ABB IRB 4600-60/2.05、ABB IRB 4600-40/2.55、ABB IRB 6700-150/3.2、ABB IRB 6700-200/2.60、ABB IRB 6700-155/2.85

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机器人会显示警报提示10106维护时间的注意事项是什么意思？
机器人启动时进入系统故障状态怎么办？
2.无法进行时，通过示教确认是否有更详细的警报信息，并进行处理。
6.还不行的情况下请尝试I启动（机器人会恢复工厂出厂时的设定，请注意）。
不，例如机器人甲A的备份只能用于机器人甲方。不能用于机器人乙或丙。这是因为会引起系统故障。
如果两个机器人是同一型号，则构成相同。RAPID程序和EIO文件可以共享，但共享后也可以进行验证以正常使用。 1.更改机器人动作监控参数（控制面板-动作监控菜单），以配合实际情况。
机器人电源接通警报“50296、SMB内存数据的区别”怎么办？
3.选择“详细信息”，进入后单击“清除控制盘内存”。
4.完成后单击“关闭”，单击“更新”。
5.选择“更换控制盘或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
RAPID如何通过程序定制机器人轨迹的动作速度？
3.单击初始值后，Speeddata4个变量的意思分别是：vtcp表示机器人的线性运行速度，vrot）机器人的旋转速度、vleax表示外置轴的线性运行速度，vreax表示追加轴的旋转速度，如果没有追加轴，则后面的两个不变更。
4.可以通过RAPID程序调用自定义数据。
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