软件的种类有多种，下文为大家介绍的是abb工业机器人软件类别区分之运动类软件选项清单以及功能选项的相关内容，相信能够帮助到您。
      1.运动类选项

      602-1 Advanced shape turning

      用于补偿低速切割时的路径误差，提高路径精度。（小圆等）

      补偿切割时摩擦力对进精度的影响。（从0.5毫米优化到0.1毫米）

      用于补偿个体机器人与理想ABB机器人的机械误差

      603-1

      Absolute Accurracy

      提高TCP、线性移动、工件坐标系的精准度

      对于外轴，单个关节运动无效

      604-1

      MultiMove Corrdination

      一台控制柜下多台机器人协同工作。

      用于抓取同一工件、在同一坐标系内运动等。

      指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。

      604-2

      MultiMove Independent

      一台控制柜下的多台机器人，同时各自独立工作（*多四台）。

      各台机器人有不同人物下的RAPID程序来控制。

      605-1

      Multiple Axis Positioner

      机器人与随外部轴变动的坐标系协同工作。

      外部轴上旋转时机器人自动跟随工件移动。

      606-1

      Conveyor Tracking

      机器人跟踪移动的工件

      工件移动的速度有缓慢变化，机器人可同步补偿

      可同时跟踪4条传送带（线性或圆弧），上的254个工件。

      安装在线性滑轨上的TRACK MOTION机器人在可同步跟踪。

      607-1

      Sensor Synchronization

      通过传感器将机器人速度调整至与外部设备一致。

      可用于两台机器人同步工作。（常用于吊顶和侧装机器人的喷涂）

      专门的指令有：SyncToSensor,WaitSensor,DropSensor.

      608-1

      World Zone

      定义空间区域（立方体、圆柱体、球体等）

      机器人TCP进入/离开相关区域，系统自动发出IO信号，或机器人自动停止。

      机器人电源开启时，加载相关程序，全程实时监控。

      609-1

      Fiexed Position Events

      机器人在某一位置，产生相关事件响应。（系统自动发出IO信号、产生中断、调用程序等）

      参数：在TCP接近/离开目标位置设定距离时产生响应；机器人运动时在TCP接近/离开目标位置设定时间产生响应。

      专门的指令有：TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。

      610-1

      Independent Axis

      用于让机器人的外部轴（或机器人的第四、六轴）

      独立轴可不受旋转角度限制。速度、角度等参数可分别独立设定。

      专门指令：IndCMove,IndrMove,IndSpeed等。