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YuMi专为小型零件装配而设计，将与ABB Elektro-Praga的人类对应装置一起在其套筒盖组装线上并肩工作。由于其固有的安全设计，协作双臂机器人解决方案将确保周围人员的安全，并通过执行重复性任务来提升工厂的工作性质。
“我们非常高兴能将YuMi添加到我们的生产线上。该机器人解决方案为这一装配过程带来了独特的优势，包括更大的灵活性，更高的质量，更高的安全性以及更好的工作场所人体工程学，“捷克共和国ABB经理Tanja Vainio说。“YuMi用于协作小零件装配的出色功能是Elektro-Praga的完美解决方案，Elektro-Praga需要一种易于使用的机器人解决方案，能够与人类在类似任务上并肩工作。”
YuMi将利用ABB开发的连接服务，在生产和运营过程中监控机器人。以这种方式监控YuMi的能力将提高其效率，降低服务成本，确保正常运行时间并延长其使用寿命。由于这些诊断技术，一旦被批准用于车队管理的被动反应被预测性，主动性和即时性的替代。在物联网服务和人员出现之前，机器人按照时间表进行维护。
“YuMi，您和我的简称，将为Elektro-Praga等捷克企业提供更多机会，以提高他们的生产力。人类和机器人之间的任务共享是加速生产的好方法，“Vainio说。
YuMi是世界上**个真正协作的双臂机器人，代表了ABB旨在加速可持续价值创造的下一级战略的又一步。该战略以ABB在盈利增长，无情执行和业务主导协作三个重点领域为基础。
装配申请
协同工作站由YuMi，人工操作员，传感器设备，传送带，振动给料器和弹簧解开系统组成。YuMi处理弹簧，儿童锁和儿童锁盖。装配过程由操作人员触发，操作人员在机器人前面放置两个插座盖和两个儿童锁盖。YuMi使用其抽吸夹具抓住儿童锁，然后将儿童锁放入准备好的插座盖中。接下来，YuMi从送料器取出弹簧（每个插座两个），并将它们放入儿童锁和插座盖之间的空间。然后机器人用其抓手抓住儿童锁盖，并将其放在配有儿童锁和弹簧的插座盖上。通过将儿童锁盖推入插座盖中来完成插座组件。操作员将螺钉插入盖子并将完成的插座送去包装。除零件处理外，操作人员还负责监督整个装配过程。
关于ABB机器人
ABB机器人是工业机器人的**供应商 - 还提供机器人软件，外围设备，模块化制造单元以及用于焊接，搬运，装配，涂装和精加工，拣选，包装，码垛和机器管理等任务的服务。主要市场包括汽车，塑料，金属加工，铸造，电子，机床，制药以及食品和饮料行业。强大的解决方案可以帮助制造商提高生产率，产品质量和工人安全。ABB已在全球安装了30多万台机器人。
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