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一、检查喷涂机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
二、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
三、检查喷涂机器人机器人零位；喷涂机器人机器人各轴马达与刹车。
四、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
五、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。
这些都是喷涂机器人保养需要检查内容做完这些，您还需要注意喷涂机器人保养得注意事项 ：维护保养计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维 护间隔视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息十分重要。 必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信息。
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