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工业机器人焊机维修的基本原则：
1．先动口再动手：
对于有故障的福尼斯焊机，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于不是很熟悉的超声波塑焊机，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2．先外部后内部：
应先检查所维修的超声波设备有无明显的维修历史、超声焊接时的状况，超声波模具的温度，使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气：
首先你要先排除超声波模具方面的问题后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4.先静态后动态：
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、触摸、测参数、判断故障，*后进行维修。
5.先清洁后维修福尼斯焊机：
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6.先功放板后设备：
工业机器人焊机的功率放大部分的故障率在整个超声波设备中占的比例很高，所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往可以事半功倍。
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