产品:66
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2）Offs函数是基于工件坐标系下的xyz平移
3）第20行是让机器人沿着Workobject1坐标系的z正方向移动100，即向上100
图中黑色为轨迹
4）第21行为机器人沿着当前工具tweldgun的z方向后退100，如下图
5）另外，reltool可以让机器人绕着当前工具在平移的同时进行旋转（或者只旋转，平移数据均设为0）
6）举例绕着工具z旋转
7）下图为沿着工具z退后100，并旋转30
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