YuMi机器人应该如何校准呢?其实YuMi机器人可以和普通机器人一样通过示教器来完成。校准方法如下：

 1）校准时，先移动机器人到校准刻度线附近，注意校准位置左右手不对称，对于7轴，左手对准L刻度位置，右手对准R刻度位置。
                                                
                                                
                                                


2）YuMi每个关节内置霍尔传感器，即机器人在校准位置时，霍尔传感器信号为0，其他位置为1，所以可以运行程序自动找校准位置（前提是机器人已经在校准刻度附近）

3）示教器-校准-调用校准方法，上电后运行程序


4）选择fine还是更新转数计数器（通常都是更新转数计数器）


5）选择要更新的轴


6）选择完毕，开始校准


7）校准完毕，给出提示


8）校准完毕后，机器人处于校准位置，各轴显示刻度如下






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