ABB工业机器人的驱动单元模块可包含1个或2个伺服驱动系统。**个驱动系统称作“主伺服驱动系统”.用来控制机械手的轴和可能在轨道上使用的台车。可选配的第二个驱动系统，称作为“辅助伺服驱动系统”，可用来操纵机械手内的（或者在外部控制柜中的）涂料汞，或者可用来控制CBS系统。
ABB工业机器人驱动单元由轴计算机板、整流器、驱动单元以及串行测量单元等组成。
在运行当中，ABB驱动单元内有危险电压（370VDC）。即使在电源切断的情况下，该危险电压也存在于整流器板上，并因此贯穿驱动单元。在机器人的制动器断开情况之下，如果手动移动机器人手臂，则在驱动单元内就会产生危险电压，即使是在断电的时候也如此。
ABB驱动模块驱动系统构成：
·整流器单元
·马达驱动单元
·驱动单元接线板
·伺服驱动接口单元
·伺服驱动接口板
·伺服驱动接线板
·整流器
·串行测量单元
·测量系统接线板
·串行测量单元
ABB驱动单元模块一伺服驱动接口单元
ASDI单元是驱动系统单元的控制器.控制泵和CBS系统。
这个单元由伺服驱动接口板SDI和伺服驱动连接器板SDC组成 
                                                           




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