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abb工业机器人对焊接电源电压控制——abb机器人代理
发布时间:2019-01-14        浏览次数:230        返回列表
     以下是让大家知道 机器人对焊接电源的控制:
     焊接电源电压控制

July 15, 2018 Slide 58

参数名称设置值说明

Name Ao1 信号名称

Type of signal Analog Output 信号类型

Assigned to Device Board10 所在IO模块

Device Mapping 0-15 信号地址

Default Value 12 默认值,不得小于*小逻辑值

Analog Encoding Type Unsigned 编码类型,设为无符号类型

Maximum Logical Value 40.2 *大逻辑值,焊机*大输出电压40.2V

Maximum Physical Value 10 *大物理值,焊机*大输出电压时所对应IO板卡*大输出电

压值

Maximum Physical Value Limit 10 *大物理限值,IO板卡端口*大输出电压值

Maximum Bit Value 65535 *大逻辑位值,16位

Minimum Logical Value 12 *小逻辑值,焊机*小输出电压12V

Minimum Physical Value 0 *小物理值,焊机*小输出电压时所对应IO板卡*小输出电

压值

Minimum Physical Value Limit 0 *小物理限值,IO板卡端口*小输出电压

Minimum Bit Value 0 *小逻辑位值

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