产品:66
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ABB机器人常用型号：
四轴码垛：ABB IRB 360-6/1600、ABB IRB 360-8/1130、ABB IRB 460-110/2.4 、ABB IRB 660-180/3.15、ABB IRB 660-250/3.15
焊接领域：ABB IRB 1410-5/1.45、ABB IRB 1520ID、ABB IRB 1660ID-4/1.55、ABB IRB 1660ID-6/1.55、ABB IRB 2600ID-15/1.85、
通用型：ABB IRB 120-3/0.6、ABB IRB 1200-5/0.9、ABB IRB 1200-7/0.7、ABB IRB 1600-6/1.2、ABB IRB 4600-60/2.05、ABB IRB 4600-40/2.55、ABB IRB 6700-150/3.2、ABB IRB 6700-200/2.60、ABB IRB 6700-155/2.85
正常运行前，马达制动器各轴的马达制动检查方法如下。
（1）将各机器人的轴运行至负载较大的位置。
（2）机器人控制器上的马达模式选择开关进入电气机构（（MOTORSOFF）的位置。
（3）确认轴是否位于原位置，说明即使马达关闭，机器人也保持其位置，刹车良好。
请不要从计算机或示教器变更齿轮变速比或其他运动参数。这会影响减速运行（250mm/s）功能。
示教器上安装的使能设备按钮（Enablingdevice）按一半时，系统将进入电（MOTORSON）模式。松开按钮或全部按下，系统将进入电气机构MOTORSOFF模式。为了安全地使用示教器，根据以下原则，设备按钮Enablingdevice必须失去功能而不能进行编程和调试。机器人不需要移动时，立即松开设备按钮Enablingdevice）。
当程序员进入安全区域时，必须随时掌握示教器，避免其他人移动机器人。
4、在机器人的作业范围内作业
必须在机器人的作业范围内作业时，必须遵守以下几点。
（1）控制器上的模式选择开关必须处于手动位置，以通过操作可操作设备来切断电脑或遥控器的操作
（2）如果模式选择开关位于<250mm/s的位置，则大速度限制在250mm/s。进入工作区，开关一般会被打到这个位置。只有熟知机器人的人才能使用全速（100%fullspeed）。
（3）注意机器人的旋转轴，注意头发和衣服搅拌在上面。进一步注意手部上的其他选择部件或其他设备
（4）检查各轴的马达制动器
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