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ABB机器人常用型号：
四轴码垛：ABB IRB 360-6/1600、ABB IRB 360-8/1130、ABB IRB 460-110/2.4 、ABB IRB 660-180/3.15、ABB IRB 660-250/3.15
焊接领域：ABB IRB 1410-5/1.45、ABB IRB 1520ID、ABB IRB 1660ID-4/1.55、ABB IRB 1660ID-6/1.55、ABB IRB 2600ID-15/1.85、
通用型：ABB IRB 120-3/0.6、ABB IRB 1200-5/0.9、ABB IRB 1200-7/0.7、ABB IRB 1600-6/1.2、ABB IRB 4600-60/2.05、ABB IRB 4600-40/2.55、ABB IRB 6700-150/3.2、ABB IRB 6700-200/2.60、ABB IRB 6700-155/2.85
ABB大功率机器人系列开拓了新的应用领域，该机器人有各种版本，大负荷能力达到650kg。IRB7600适用于各行业的负荷情况，由于大扭矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等特性，该市场主导着产品的评价日隆。
可靠性高——正常运行时间长
该机器人通过内置服务信息系统SIS监视自身的动作和负载状况，优化服务条件。
安全性高——安全投资
对于有效载荷达到650kg的机器人来说，客户特别关注万一发生事故时如何保护人员、机器人及其他财产的安全。因此，采取了积极的安全和被动的安全措施。
采用ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，缩短了机器人的动作周期时间。
度高——零件的生产质量稳定
良好的轨迹精度和重复定位精度（RP=~）
电力大——适用范围广
有多个版本，有效载荷在150~500kg之间（没有手腕的话达到650kg），大的到达距离为~。
坚固耐用，适合劣质的生产环境。
铸造型防护等级为Ip67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合恶劣的生产环境。支持前加工生产环境用机器人和无尘室型（100级）机器人，还提供防止废料的保护措施。
通用性：灵活整合与生产
每个过程可以通过大惯性、大扭矩（同类产品）的上臂扩展器和各种手腕模块来佳地定制。这个机器人可以向后拐，所以操作范围很广，可以简单地安装在设备密集的生产线上。
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