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ABB机器人常用型号：
四轴码垛：ABB IRB 360-6/1600、ABB IRB 360-8/1130、ABB IRB 460-110/2.4 、ABB IRB 660-180/3.15、ABB IRB 660-250/3.15
焊接领域：ABB IRB 1410-5/1.45、ABB IRB 1520ID、ABB IRB 1660ID-4/1.55、ABB IRB 1660ID-6/1.55、ABB IRB 2600ID-15/1.85、
通用型：ABB IRB 120-3/0.6、ABB IRB 1200-5/0.9、ABB IRB 1200-7/0.7、ABB IRB 1600-6/1.2、ABB IRB 4600-60/2.05、ABB IRB 4600-40/2.55、ABB IRB 6700-150/3.2、ABB IRB 6700-200/2.60、ABB IRB 6700-155/2.85
回顾近20年来，移动通信工具经过Bp机、大哥大、直板手机、液晶画面手机、彩色画面手机、智能手机等近10代产品的更换，ABB经过机器人的维护，其间更多的平板、封面、将幻灯片封面、双屏幕等细分，许多版本只过了一年左右。3C行业的研发创新进入了几何加速时代。
从发展的观点来说，3C行业不仅改变了人类的生活状态，而且在一定程度上推进了生产方式的变革。从纯手工组装到机械化生产到智能制造解决方案、工业。在此期间3C领域的制造商也经历过多次大浪淘沙的洗牌。
3C成功重复产品和生产线，于产取决于生产线的自动化改造水平和前景。从投资回报率来说，企业生产线自动化改造项目决定前必须考虑的不仅是完成品质、完成效率，也是长期利益的结合。
凭借高度的高速控制能力，提高了生产效率
珞石机器人致力于轻量型工业机器人的产品开发和技术革新。珞石自主开发的Titanite协作型工业机器人控制系统的综合性能处于国内水平。基于全动力学模计划技术，在机器人本体和保障电机性能的前提下，至少一个轴处于大加速状态，能够得到物理上可容许的短拍拍时间。
珞石机器人涂覆技术应用
该控制技术能够在机器人不牺牲精度的情况下保持稳定的高速运转状态。珞石新产品、延长版7公斤负荷机器人XB7L的合成速度达到/s，能够完全达到进口替代水平。该技术在珞石机器人追求高效率3C生产的领域中可以有更多的余地。
电子产品结构精细，工艺复杂，原材料价格高，设计、组装过程多，对自动化生产改造有很高的要求。一个屏幕上有一点瑕疵的话就没用了。一个便携电话和电子产品由约许多多毫米单位的电子部件构成，因此对机器人的动作精度要求极高。
珞石机器人自主开发的控制系统的性能为国内水平。其中的高精度误差补偿和常规量前馈技术控制了机器人的重复定位精度，在高速作业中动作敏捷准确。在深圳机械展和上海慕尼黑电子展上分别进行了速度和精度的展示，机器人可以加大速度运行，高速转弯不减速，得到了行业内一致认可和好评。这也是机器人运动精度的有力证明。
高精度的运动能力保证机器人正确完成预定的工作，能够大幅度提高优良品质率，这意味着企业的利润率大幅提高。
凭借自身的负荷和机械臂性能，可以长期投资
3C制造业线的***大特征是生命周期短，过程反复频繁。因此，提高设备的灵活性，提高应用兼容性，实现自动化线路的更高的长期价值也是判断投资回报率的重要标准。
3C在行业中，无论是筛选、点胶、点焊、插件、上下材料、研磨等，珞石新7公斤小负载机器人XB7L几乎可以涵盖所有负荷需求。与同类型的小负荷机器人相比，906mm的机械臂展在不增加使用面积的情况下更好地发挥了机械臂长度的优势，使更多的工作成为可能。在替换生产线和产品的反复中，只需进行简单的部件调整和程序设定，就能迅速实现机器人的功能转换。
XB7L表面缺陷检测工作站
不仅如此，XB7L还可以适应地面、倾斜、悬挂等许多安装方式，ABB机器人在更复杂的工作环境中也能充分发挥性能的优势。针对特殊工艺需求，全自主研发的控制系统可以实现定制化软件的开发和解决方案的设计，ABB示教器的修理，目前这方面已经有很多成功案例。
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