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ABB机器人的运行速度快，特别是ABBQuickMoveTM动态的自我优化运动控制技术，在不进行调整的条件下，指示各轴总是以大的加速度运动，这比其他机器人的生产节拍快25%。
ABB机器人还具有基于LoadIdentification技术的智能冲突防止功能，在碰撞时使碰撞力下降30%。
ABB机器人技术的特征和系统的主要结构
二、ABB机器人系统的主要特征和适用条件：
ABB机器人系统主要用于冲压左右坦克、铰接座的焊接。人工悬挂工件，手动夹持工件。工件旋转运用ABB机器人IBp 500A变位机在焊接时与机器人协调动作，确保所有焊接处于良好的焊接位置。另外ABB弧焊机器人系统与Kemppi肯倍脉冲焊机通信进行焊接，不仅保证了焊接质量，而且使焊接缝合更美观。操作者通过按钮进行设备操作，控制系统整体操作简单，容易被一般施工技术人员掌握。
三、ABB机器人系统的主要结构：
一个系统一般由机器人、控制柜、示教器三大部分构成，本系统采用ABBSRT—Robot—IRB2400L6轴机器人（参照图），理论上可以达到工作半径（f1810mm）的任意位置，能够达到重复定位精度。电弧焊机Kemppi肯倍脉冲焊机，该焊机具有节能、功率因数高、飞溅少、焊接质量可靠等特点，可储存128组焊接参数，满足各种不同的板材焊接可以使焊接更细。三套治具采用独立式上下产品，大大提高了生产效率。着地式变位机满足工件各部位的焊接。
机器人的要求很严格一元化要满足专业焊接，需要对配套的焊接电源有特定的功能。本系统配备数字脉冲焊接电源Kemparc—Pulse450气体保护焊机，该焊机的主要特点：高效率、大功率焊接电源；结构紧凑，重量轻，模块化设计；90一元化焊接电源的情况）/100（脉冲焊接电源的情况）个存储通道用于保存不同的焊接过程。TouchSensing是标准结构功能。数控版通过数据总线实现全数字通信。支持多个总线协议等。
机器人系统主要控制5个输出信号：焊接机开关信号（DoWeld、送气信号（DoGas、手动送线信号（Do Feed）、焊接电流控制信号AoCurrent以及焊接电压控制信号AoVoltage；1个输入信号：电弧建立信号DiArcE。在自动焊接系统中，机器人的pROC只需配置5个焊接参数：DoWeid1，Do_Gas，Ao_Current，Ao_Voltage1，Di；机器人是设定的焊接参数对DiArcEAoCurrent和AoVo1tage的两个模拟信号的控制实现焊接电流和电压的控制。
焊机的钢丝马达由新的DUR ATORque使用。送丝机结构为DT400送丝机，采用全金属传输线轮设计。DT400线输电机具有连接到送丝机内部的24芯插头的反馈信号计。该焊接机还具有TouchSensing功能和防止粘接线功能。
四、ABB机器人控制系统软件
首先，工人用手安装工件后，治具上有工件型号，机器人根据不同型号的工件选择不同的焊接程序，实现自动检测、自动焊接，使机器人与外部设备紧密结合。这里，在焊接过程中，变位机根据程序中设定的位置使焊接姿势良好。
ABB机器人电弧焊接控制系统提高了生产效率，保证了焊接质量，至今连续工作了2年，生产了万件各种部件，稳定性、可靠性高，带来了巨大的经济效益。再增加一个着地式位移器构成两个工作站，提高生产效率。
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