产品:66
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输入输出信号有两种状态。
输入输出信号必须由系统参数定义。
do1：输出信号名。（signaldo）
将输出信号的值设为1，在对应于输出信号名的I/O板的各信号端口上输出直流24V电压。
do1：输出信号名。（signaldo）
输出信号的值为0，在与输出信号名对应的I/O板的各个信号端口上没有直流24V的电压输出。
do1：输出信号名。（signaldo）
输出一个脉冲信号。脉冲长度是s。
DI1：输入信号名。（signalDI
等待输入信号达到预定状态。
等待输入信号是长时间s。
逻辑量、TRUE或FALSE。
WaitDIDI1,1\MaxTime:=5\TimeFlag:=flage 1
参选择变量\MaxTime时，机器人长时间等待，机器人停止运行，显示对应的错误信息，或进入机器人错误处理程序。
同时选择参变量\MaxTime和参变量\TimeFlag时，等待时间长时机器人会自动执行下一个命令。长时间等待得到该信号时，将逻辑量设为FALSE，超过等待时间则将逻辑量设为TRUE。
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